Hashtag Robotics · Türkiye merkezli robotik teknolojileri

SO-101: masaüstünde gerçek robotik.

Hashtag Robotics, açık robotik ekosistemini temel alan robot platformlarını mühendislik kalitesinde üretir ve kullanıma sunar. İlk platformumuz SO-101: 5 eksenli, tutuculu, LeRobot uyumlu masaüstü robot kol. Leader + follower birlikte, kurulu ve test edilmiş gelir; kutudan çıkar çıkmaz elektriğe tak ve kullanmaya başla. İlk parti için ön satış kaydı açıldı.

3D'de incele

İlk parti sınırlı sayıda. Ön satış kaydı bağlayıcı değil ve bu aşamada ödeme alınmaz. Sıran açıldığında fiyat ve teslim tarihiyle ilk sana ulaşırız.

Teknik özet

Küçük gövde, gerçek yetenek.

Endüstriyel robot kolların kinematiğini masaüstüne taşıyan, tamamen açık kaynaklı bir platform.

Hareket

5 DOF+ paralel tutucu

Aktüatör

6× STS3215Feetech akıllı seri servo

Tork

30 kg·cm12V'a kadar

Geri besleme

12-bit enkodermanyetik · ~0.088°

Erişim

~50 cmçalışma alanı

Ağırlık

~704 gfollower kol

Boyut

11×17×53cm · masaüstü

Bağlantı

USB-Cseri bus · zincir

Güç

12V + 5Vfollower + leader

Gövde

3D BaskıPLA / PETG · onarılabilir

Yazılım

LeRobotPython · taklit öğrenme

Çalışma

0–40°Csıcaklık aralığı

Kapalı kutu değil. Her eklem ortada.

Kol sana kurulu gelir; ama açık kaynak olduğu için kapalı bir kutu değil. Her eklemin nasıl kurulduğunu görürsün: dilersen bir parçayı değiştirir, onarır ya da kendine göre özelleştirirsin.

Tabanshoulder pan · eksen 1

Omuzshoulder lift · eksen 2

Dirsekelbow flex · eksen 3

Bilekwrist flex · eksen 4

Bilek dönüşüwrist roll · eksen 5

Tutucuparalel gripper · eksen 6

İçindeki parçalar

Her parçası ortada.

Kullandığımız her bileşeni, malzemesini ve nereden geldiğini açıkça paylaşıyoruz. İçinde ne olduğunu baştan bilirsin.

×6 · aktüatör

Feetech STS3215 Servo

Metal dişli, seri bus akıllı servo. Pozisyon ve tork geri beslemesi verir; tek kabloyla zincirleme bağlanır.

Metal dişliSeri busGeri besleme

iskelet

3D Baskı Gövde

Taban, üst kol, ön kol, bilek ve tüm braketler 3D baskı. Onarması ve özelleştirmesi kolay; STL'ler açık.

PLA / PETGAçık kaynak STL

elektronik

Seri Bus Kontrol Kartı

Tüm servoları tek hattan yöneten sürücü kartı. USB ile bilgisayara bağlanır, anında kontrol başlar.

USBSeri bus sürücü

yazılım

LeRobot Uyumlu

Hugging Face LeRobot ile çalışır. Teleop, veri toplama, taklit öğrenme ve otonom politikalar; hepsi açık.

PythonAçık kaynak

Eklentiler

Temel hazır. Gerisini sen seç.

SO-101 sana tam kurulu ve çalışır gelir. Her eklenti bu kurulu kola doğrudan oturur: kurulum yok, sadece istediğin özelliği seçip takarsın, bilgisayar alırken belleği yükseltmek gibi. İstediğini hemen 3D modelde canlı önizleyip kolun üstünde nasıl durduğunu görürsün. Daha fazla eklenti yolda.

Uç-efektör · standart

Paralel Tutucu

Kolun standart uç-efektörü: hareketli ve sabit çeneyle nesneleri kavrar. Kutuda dahil gelir; dilersen esnek tutucu gibi alternatiflerle değiştirirsin.

3D baskıModüler uç

Dahil

Uç-efektör · 3D baskı

Esnek Tutucu (TPU)

Standart tutucunun esnek TPU sürümü. Kırılgan ve düzensiz nesneleri (meyve, ince parçalar) kendini şekle uydurarak, zarar vermeden kavrar. Standart kola birebir takılır.

TPU 95ADrop-inFin-Ray esinli

AI görüş · taklit öğrenme

Kamera Seti

Görevi bir kez elinle göster, kol veriden öğrensin. Bilek kamerası kolun gördüğünü, sahne kamerası masanın üstünü yakalar. Mount'lar bizden (3D baskı), modül kutuda gelir.

Bilek + sahneUSBLeRobot

3D algı · 3D baskı mount

Derinlik Kamerası

Intel RealSense (D405 / D435) için bilek adaptörü. RGB'nin yanına derinlik ekler: mesafe ölç, engelden kaç, 3B kavra. Mount bizden (3D baskı), kamera tedarik.

RealSense D405/D435RGB-DBaskı mount

Montaj · 3D baskı

Stand & Sabitleme

Kolu masana sağlam sabitle. Yükseltilmiş ergonomik taban ve profil/masa montaj adaptörleriyle uzun çalışmalarda kayma yok, titreşim az.

Yükseltilmiş taban4040 profilKaymaz

Dayanıklılık · 3D baskı

Takviyeli Tetik

Tutucu tetiğinin bilinen zayıf noktasını güçlendiren yaylı/takviyeli sürüm. Yoğun kullanımda daha uzun ömür. Drop-in yedek.

Drop-inYaylıDayanıklılık

İleri seviye

Dokunsal Sensör

Tutucu parmaklarına dokunma ve kuvvet geri beslemesi. Temas-yoğun, hassas görevlerde kavrama kontrolü. Sonraki aşamalarda daha da etkili olacak bir eklenti.

Kuvvet geri beslemeManyetik dokunsal

Yakında

Hepsini 3D modelde canlı dene: aksesuarı seç, kolun üstüne anında otursun, yeni yeteneği gör.

3D modelde dene

Nasıl işliyor

Üç adım, sıfır risk.

Ön satışa kaydol

Kısa formu doldur, ön satış sırana gir. Birkaç dakika sürer; kayıt bağlayıcı değil, ödeme alınmaz.

Sıran açılınca haber veririz

İlk parti hazır olduğunda fiyat ve teslim tarihiyle ilk biz sana ulaşırız.

Tak & kullan

Kol kutudan kurulu çıkar. Elektriğe tak, ilk hareketini bugün yazdığın kodla yaptır; montaj yok.

Ürünler

Şimdilik biri, yolda daha fazlası.

Ön satışta

SO-101 Robot Kol

Leader + follower birlikte, kullanıma hazır. Teleoperasyon ve taklit öğrenmeye kutudan çıkar çıkmaz hazır. İlk ürünümüz.

Ön satışa kaydol

Yakında

OpenDuck Mini

Kompakt, çift bacaklı eğitim robotu. Yürüme, denge ve pekiştirmeli öğrenme denemeleri için. Bekleme listesi açık.

Bekleme listesi

Sık sorulanlar

Merak edilenler.

SO-101 nedir?

SO-101, Hugging Face LeRobot ekosistemiyle uyumlu, 5 eksenli ve tutuculu açık kaynak bir masaüstü robot koldur. Leader ve follower olmak üzere iki koldan oluşur; teleoperasyon, veri toplama ve taklit öğrenme (imitation learning) için tasarlanmıştır.

Robot kol kurulu mu geliyor, kit olarak mı?

Kurulu ve test edilmiş gelir. Parça parça montaj yoktur; kutudan çıkarıp elektriğe takar ve kullanmaya başlarsınız.

Türkiye'de açık kaynak robot kolu nereden satın alabilirim?

Hashtag Robotics, SO-101'i Türkiye'de ön satışa sundu. Ön satış formunu doldurarak sıranızı ayırtabilirsiniz; üretim sıranız açıldığında fiyat ve teslim tarihiyle size ulaşırız.

SO-101 ne için kullanılır?

Robotik ve yapay zeka eğitimi, üniversite ve araştırma laboratuvarları, prototipleme, teleoperasyon ve taklit öğrenme projeleri için kullanılır.

Hangi yazılımla çalışır?

Hugging Face'in açık kaynak LeRobot kütüphanesiyle çalışır. Python ile programlanır; teleoperasyon, veri toplama ve politika eğitimini destekler.

Leader ve follower kol nedir?

Follower görevleri yapan koldur. Leader ise operatörün elle yönlendirdiği kontrolcü koldur; hareketleri follower kola birebir aktararak teleoperasyon ve veri toplamayı sağlar. SO-101 ön satışında ikisi birlikte gelir.

Fiyatı ne kadar ve nasıl satın alırım?

Şu an ön satış aşamasındayız ve ödeme alınmıyor. Ön satışa kaydolduğunuzda, üretim sıranız açıldığında güncel fiyat ve teslim tarihiyle ilk size biz ulaşırız.

İlk parti ön satışta

SO-101 leader + follower, kurulu ve test edilmiş. İlk parti sınırlı sayıda. Ön satışa kaydol; sıran açıldığında fiyat ve teslim tarihiyle ilk sana ulaşalım. Kayıt bağlayıcı değil, ödeme yok.