SO-101: Kurulu mu, Kit mi?
Aynı açık kaynak SO-101 tasarımı, iki farklı başlangıç. Montaj süresi, kalibrasyon, test ve destek farkını, ardından teknik özellikleri yan yana görün. Doğru robot kol seçimi için kısa ve net bir rehber.
Kurulu (Hashtag Robotics) ile Kit (DIY) Karşılaştırması
Her iki seçenek de aynı açık SO-ARM100/SO-101 tasarımına dayanır. Fark, kutuyu açtığınız andaki durumdadır.
| Kriter | Kurulu (Hashtag Robotics) | Kit (DIY) |
|---|---|---|
| Montaj süresi | Sıfır. Monte ve kablolanmış gelir. | Parça yazdırma, vida, kablo ve servo montajıyla saatler sürer. |
| Test edilmişlik | Her eklem ve gripper sevkiyat öncesi çalıştırılıp test edilir. | Test sizin sorumluluğunuzda · arızalı parçayı kendiniz bulursunuz. |
| Kalibrasyon | Servo ID'leri atanmış, eklemler kalibre edilmiş hazır. | Servo ID'leme ve kalibrasyonu baştan kendiniz yaparsınız. |
| Destek | Hashtag Robotics doğrudan iletişim ve kurulum desteği. | Topluluk forumları ve açık kaynak dokümantasyonu. |
| Kimin için | Robotla uygulama, veri toplama ve öğrenme yapmak isteyenler. | Donanımı baştan kurmayı ve süreci öğrenmeyi sevenler. |
| Başlangıç kolaylığı | Kutudan çıkar, bağlar, LeRobot ile dakikalar içinde başlarsınız. | Önce mekanik kurulum ve doğrulama, sonra yazılım. |
SO-101 Teknik Özellikleri
Hangi yolu seçerseniz seçin, donanımın temeli aynı açık standarttır. Hashtag Robotics bu donanımı leader ve follower kol çiftiyle, monte ve test edilmiş olarak sunar.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Eksen | 5 DOF (serbestlik derecesi) + paralel gripper. |
| Aktüatör | Feetech STS3215 seri veri yollu (serial-bus) akıllı servolar. |
| Gövde | 3D baskı (PLA/PETG), açık kaynak SO-ARM100/SO-101 tasarımı. |
| Yazılım | Hugging Face LeRobot uyumlu (Python): teleoperasyon, veri toplama, taklit öğrenme, politika eğitimi. |
| Konfigürasyon | Leader + follower · leader operatörün yönlendirdiği kontrol kolu, follower görev kolu. |
| Teslim | Monte ve test edilmiş (kit montajı yok). Hashtag Robotics, Türkiye. |
Hangisini Seçmeliyim?
Robot kol seçimi aslında basit bir soruya iner: vakti nereye harcamak istiyorsunuz, donanımı kurmaya mı yoksa robotla bir şeyler yapmaya mı?
Kurulu SO-101 seçin, eğer:
Robotla doğrudan çalışmak; veri toplamak, taklit öğrenme ve politika eğitimi denemek istiyorsanız · vidalarla, kablolarla ve kalibrasyonla uğraşmadan kutudan çıkarıp başlamak istiyorsanız · eklemlerin sevkiyat öncesi test edilmiş olmasını ve doğrudan destek istiyorsanız · sınıf, lab veya ekip ortamında hızlı kuruluma ihtiyacınız varsa.
Kit (DIY) seçin, eğer:
Robotun nasıl bir araya geldiğini baştan sona öğrenmek istiyorsanız · 3D baskı, montaj ve kablolamayı kendiniz yapmak sizin için projenin keyifli kısmıysa · donanımı modifiye etmeyi, parça değiştirmeyi ve deneysel kurulumlar yapmayı planlıyorsanız · en düşük donanım maliyetini hedefliyor ve kurulum süresini sorun görmüyorsanız.
İkisi de aynı açık kaynak ekosistemde yaşar. Hashtag Robotics'in yaptığı, o ekosistemi monte ve test edilmiş şekilde, çalışır halde size ulaştırmaktır.