SO-101 robot kol hakkında sık sorulan sorular

SO-101, açık kaynaklı bir masaüstü robot koldur. 5 serbestlik derecesi (5 DOF) ve paralel bir tutucuya sahiptir, gövdesi 3D yazıcıyla üretilir (PLA/PETG) ve Feetech STS3215 seri veri yolu akıllı servolarıyla çalışır. Açık SO-ARM100/SO-101 tasarımına dayanır ve Hugging Face LeRobot ekosistemiyle uyumludur.

Kurulu ve test edilmiş olarak gönderilir. Vidalama, kablolama veya servo kalibrasyonu gibi montaj adımlarıyla uğraşmazsınız. Kutudan çıkarıp bilgisayara bağlayarak çalışmaya başlayabilirsiniz. Hazır bir kol ile kit arasındaki fark şudur: kitte tüm montaj ve test sizin sorumluluğunuzdadır, bizde ise bu işi biz yapıp test ederek gönderiyoruz.

Leader, operatörün eliyle yönlendirdiği kontrolcü koldur; siz leader kolu hareket ettirirsiniz. Follower ise görevi yapan koldur ve leader kolun hareketini birebir takip eder. Bu leader + follower yapılandırması, teleoperasyon (uzaktan yönlendirme) ve veri toplama için kullanılır. İhtiyacınıza göre tek kol da, leader + follower ikili set de tercih edilebilir.

SO-100 bu ailenin önceki sürümü, SO-101 ise güncel sürümüdür. SO-ARM100 ve SO-ARM101 adlandırmaları aynı aileyi işaret eder; aynı açık tasarım ailesinin farklı isimlendirmeleridir. Biz güncel SO-101 tasarımını sunuyoruz.

Evet. SO-101, Hugging Face LeRobot ile uyumludur. Teleoperasyon, veri toplama, taklitle öğrenme (imitation learning) ve politika eğitimi (policy training) gibi iş akışlarını Python tabanlı LeRobot araçlarıyla çalıştırabilirsiniz. LeRobot kurulumu için ayrıca LeRobot rehberimize bakabilirsiniz.

SO-101, Python tabanlı Hugging Face LeRobot ekosistemiyle çalışır. Teleoperasyon, veri toplama, taklitle öğrenme ve politika eğitimi açık kaynak araçlarla yapılır. Tasarım açık olduğu için kendi kodunuzu da yazabilir, mevcut LeRobot örneklerini temel alabilirsiniz.

Robotik ve yapay zeka alanında çalışan araştırmacılar, üniversite ve eğitim laboratuvarları, makine öğrenmesi ile ilgilenen geliştiriciler ve gerçek bir robot kol üzerinde taklitle öğrenme ile politika eğitimi denemek isteyen herkes için uygundur. Kurulu geldiği için montajla uğraşmadan doğrudan çalışmaya başlanır.

Robot kolu temel teleoperasyon ve hareket için kamera olmadan kullanabilirsiniz. Ancak görüntü tabanlı veri toplama ve görsel politika eğitimi için bir kamera faydalıdır; LeRobot iş akışları kamerayı destekler. İhtiyacınıza uygun aksesuar önerileri için ön satış görüşmesinde size yardımcı oluruz.

SO-101 robot kolu Türkiye'de Hashtag Robotics (Hashtag World Company'nin robotik kolu) tarafından sunulur. Şu anda ön satış aşamasındayız; ön satış formu üzerinden talebinizi bırakabilir, gönderim ve teslim ayrıntılarını sizinle netleştirebiliriz.

Ön satış, talep toplama amaçlıdır. Ön satış formunu doldurursunuz, biz de sizinle iletişime geçerek adet, yapılandırma (leader, follower veya ikisi) ve teslim ayrıntılarını konuşuruz. Bu aşamada herhangi bir ödeme alınmaz ve hiçbir bağlayıcı yükümlülük doğmaz.

Hayır. Şu anda ön satış aşamasında olduğumuz için hiçbir ödeme alınmaz. Kart bilgisi veya peşin ücret istenmez. İlerleyen dönemde ödeme adımı eklendiğinde önceden bilgilendirileceksiniz.

Şu anda ön satış aşamasında olduğumuz için sabit bir liste fiyatı yayınlamıyoruz. Fiyat, seçtiğiniz yapılandırmaya (tek kol ya da leader + follower) ve adede göre değişir. Ön satış formunu doldurduğunuzda size güncel fiyat bilgisini iletiriz.

Evet. Üniversite, laboratuvar ve şirketler için kurumsal ve toplu siparişler mümkündür. Ön satış formunda ihtiyaç duyduğunuz adedi ve yapılandırmayı belirtmeniz yeterli; size özel hazırlık ve teslim planı için sizinle iletişime geçeriz.

Her SO-101 kurulu ve test edilmiş olarak hazırlandığı için teslim süresi sipariş yoğunluğuna ve seçtiğiniz yapılandırmaya göre değişir. Ön satış talebiniz bize ulaştığında, güncel hazırlık ve gönderim süresini sizinle netleştiririz.

Evet. Cihaz kurulu ve test edilmiş olarak teslim edilir; kurulum ve ilk kullanım sürecinde destek sağlarız. Garanti kapsamı ve destek ayrıntılarını, ön satış görüşmesi sırasında yapılandırmanıza göre netleştiriyoruz.

Gönderim Türkiye geneline yapılır. Her cihaz kurulu, test edilmiş ve taşımaya uygun şekilde paketlenir. Kargo ve teslim ayrıntılarını, ön satış talebinizden sonra adresinize ve yapılandırmanıza göre sizinle netleştiririz.